10月9日電根據國家自然科學基金委員會近日發布的2009年度國家基金項目評審結果，位于科教城的常州機械電子工程研究所獲得國家自然科學基金資助項目兩項，分別為《仿生雙足機器人水上行走動力學機理及實現方法研究》和《用于結構聲發射檢測的分布式光纖傳感檢測機理研究》，涉及機器人仿生和智能檢測等研究領域。該所成立短短兩年多來，已獲得國家自然科學基金項目資助三項。

    仿生雙足機器人水上行走研究，主要是運用流體力學理論對水上動物行走時氣穴的產生及破壞機理進行分析，利用結構仿生原理，建立水上行走雙足機器人運動模型。本項目的研究成果，將完善兩棲機器人的水上運動模式，為研發雙足兩棲仿生機器人提供理論基礎和設計依據。

    光纖傳感研究項目，是通過對一種用于聲發射信號的獲取與處理的光纖傳感技術的研究，達到對工程結構健康狀態在線實時監控和評估。