發那科伺服放大器A06B-6240-H211

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伺服放大器4個組成部分以及工作原理

伺服放大器組主要是由觸發器、晶閘管主回路、電源、前置磁放大器四個部分組成。

工作原理：伺服放大器由一個位置反饋信號通道和三個輸入信號通道進行設置，可適應復雜的多參數調節的需要。在單參數的簡單調節系統中，只使用其中一個反饋通道和輸入通道。其可以同時輸入一個位置反饋信號和三個輸入信號。

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

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